Op fietsafstand van Buitenplaats Petersburg vind je het Deelerwoud, gelegen tussen de Nationale Parken Hoge Veluwe en Veluwezoom, waar je wandelt over open heide en dichte bossen. Doordat het er relatief rustig is, is de kans er een stuk groter op het spotten van wild. Dit komt mede door de afwezigheid van drukke horeca en grote parkeerplaatsen, de afwisseling van open stukken heide met dichte naald- en loofbossen waar de dieren beschutting zoeken en het feit dat er een lange periode niet gejaagd is. Startpunt: parkeerplaats Deelerwoud, Delenseweg in Deelen Duur: 2 uur Bereikbaar met: auto, fiets, OV-haltetaxi Navigatie: volg de rode pijlen. Afstand startpunt vanaf Buitenplaats Petersburg: 6 km

Bij Arnhem denk je al snel aan de binnenstad of de uitgestrekte bossen, maar ook de stadsparken en omliggende landgoederen zijn adembenemend mooi. Wandel het Schaarsbergenpad en ontdek het afwisselende buitengebied ten noordwesten van Arnhem. Dit grotendeels onverharde Klompenpad neemt je mee over de landgoederen Warnsborn en Vijverberg. Verwacht statige lanen en kronkelende bospaden en loof- en naaldbos wordt afgewisseld met heide, weitjes en eeuwenoude sprengen. Startpunt: Pannekoekhuis Schaarsbergen, Kemperbergerweg 673 in Arnhem Duur: 2 uur Bereikbaar met: auto, fiets, OV Navigatie: volg de paarse klompen Afstand startpunt vanaf Buitenplaats Petersburg: 3 km

Niet voor niets wordt deze route goed beoordeeld op Wandelnet. De route kent veel afwisseling van stadsparken, bossen, landgoederen en heide. De wandeling start met de Arnhemse stadsparken Sonsbeek en Zypendaal, gevolgd door Landgoed Warnsborn in Schaarsbergen, de Airborne begraafplaats en de minstens 400 jaar oude Wodanseiken en de sprengen bij de Wolfhezerheide. Startlocatie: Station Arnhem Centraal, eenvoudig te bereiken per fiets of OV. Parkeren is tegen betaling mogelijk. Tip: de route liever in Arnhem eindigen? Download dan de GPX en wandel de route andersom. Neem voldoende eten en drinken mee. Startpunt: stations Arnhem Centraal, Station Oosterbeek of Station Wolfheze Bereikbaar met: auto, fiets, OV Duur: 2 tot 4 uur Navigatie: met GPX of routebeschrijving Afstand startpunt vanaf Buitenplaats Petersburg: 7,5 km (station Arnhem)

Wat ons betreft behoort deze tot de mooiste wandelroutes van de Veluwe en zo blijkt ook uit de enthousiaste beoordelingen op Wandelnet. Deze afwisselende en glooiende route neemt je mee door Nationaal Park Veluwezoom, het oudste Nationaal Park van Nederland. Je wandelt door de Onzalige Bosschen, die vroeger tot het jachtdomein van de Prinsen van Oranje behoorden, de heide van de beroemde Posbank en langs open weitjes van het Herikhuizerveld en de eeuwenoude sprengen en vijvers bij Beekhuizen. Tip: parkeer de auto gratis bij Station Velp -15 minuten rijden van Buitenplaats Petersburg- en pak de trein naar startstations Rheden of Dieren. Startpunt: Station Dieren, station Rheden of station Velp Bereikbaar met: auto, OV Duur: 2,5 tot 4 uur Navigatie: met GPX of routebeschrijving Afstand startpunt vanaf Buitenplaats Petersburg: 11 km (station Velp) of pak de trein vanaf Station Arnhem (7,5 km)

In de uiterwaarden van Rosande bij Oosterbeek waan je je eventjes in het buitenland met mooie doorkijkjes langs de hagen en met zicht op het idyllisch gelegen kerkje met de glooiende bossen op de achtergrond. De wandeling begint op met beken doorkruiste landgoederen. Daarna betreed je de kleiige Rosandepolder waar je geniet van prachtige vergezichten. Op landgoed Mariëndaal loop je onder de ‘groene bedstee’ door– een in 1865 aangelegde beukenhaag, gevolgd door een passage door het bos die uitkomt bij de indrukwekkende Airborne begraafplaats. Op deze plek liggen 1.800 gesneuvelde soldaten van Operatie Market Garden begraven. Tip: combineer de wandeling met een bezoek aan het Airborne Museum, waar je meer te weten komt over de Slag om Arnhem en de begraafplaats waar je eerder tijdens de route langskomt. Startpunt:  Airborne Museum, Utrechtseweg 232 in Oosterbeek Bereikbaar met: auto, fiets, OV Duur: 2,5 tot 3 uur Navigatie: volg de donkerrode klomp Afstand startpunt vanaf Buitenplaats Petersburg: 10 km 

Een van de plekken rond Arnhem die je gezien moét hebben is de Posbank. Je beleeft de glooiing en adembenemende uitzichten vanuit verschillende hoeken het beste wanneer je wandelrouteroute Veluwezoom-Posbank volgt. De route neemt je mee langs de Rhedense Schaapskooi en gaat door loof- en naaldbossen en overwegend over de glooiende heide zelf. Onderschat de hoogtemeters niet. Deze ronde kent een aantal felle klimmetjes, maar het is de inspanning meer dan waard! Extra bijzonder wanneer de heide half augustus in bloei staat. De Posbank ligt op 90 meter boven NAP, wat zorgt voor een prachtig panorama-uitzicht. Bij helder weer kijk je er wel 20 km ver! Leuk weetje: uitkijkpunt de Posbank, onderdeel van het Herikhuizerveld, is vernoemd naar oud-voorzitter van de ANWB: Dhr. G.A. Pos. Startpunt: Veluwe Transferium, Heuvenseweg 5a Rheden Bereikbaar met: auto, OV Duur: 1 tot 1,5 uur Navigatie: volg de gele schildjes met paarse pijl en witte stip Afstand startpunt vanaf Buitenplaats Petersburg: 17 km

Wie meer wil weten over het oorlogsverleden van de Veluwezoom en tegelijkertijd wil genieten van een uitgestrekt landschap met prachtige vergezichten moet zeker deze route wandelen. Je wandelt over de Terletse heide waar je langs geheime Duitse Teerose‑stellingen en andere zichtbare overblijfselen uit de Tweede Wereldoorlog komt, zoals betonresten van radiopeilstations en sporen van een Britse bommenwerper. De ondergrond van grof zand en grind ontstond zo’n 150.000 jaar geleden toen tijdens de voorlaatste ijstijd een enorme ijskap zand en gesteente voor zich uitdreef vanuit Scandinavië. Let op: om goed te kunnen navigeren is het raadzaam de route te downloaden als GPX of als beschrijving. Startpunt:  Parkeerplaats zweefvliegcentrum Terlet, Apeldoornseweg 203A in Arnhem Bereikbaar met: auto, fiets Duur: circa 3 uur Navigatie: volg wandelknooppunten 01, 24 25, 09 (Elsberg), 32, 80, 02, 27, 83, 35, 49, 88 en 01 of download de GPX. Afstand startpunt vanaf Buitenplaats Petersburg: 6 km

Deze stevige wandeling over de Rheder- en Worth-Rhederheide is zeer geschikt wanneer je zelf de hertenbronst wilt beleven. Ook buiten deze periode – van circa half september tot half oktober – is deze wandeling zeer de moeite waard met een afwisseling van bos en heide en verharde wegen en brede zandpaden. Schotse Hooglanders zie je sowieso, maar wie weet kom je in de schemer ook herten, zwijnen en reeën tegen. Je parkeert vlakbij het bekende uitkijkpunt de Posbank, waar de heide in augustus prachtig in bloei staat. Tip: neem je verrekijker mee en bezoek ook wildobservatiepunt de Elsberg. Heen en terug kost dit ongeveer 20 minuten extra, maar je vergroot hiermee wel de kans op het spotten van wild. Startpunt: Paviljoen de Posbank, Beekhuizenseweg 1 in Rheden Bereikbaar met: auto en fiets Duur: circa 2 uur (zonder de Elsberg). Afstand startpunt vanaf Buitenplaats Petersburg: 17 km

In 2025 bestond het Nationale Park De Hoge Veluwe – op Nationaal Park Veluwezoom na het oudste Nationaal Park van ons land - 90 jaar. Om dit te vieren werden er onder andere vier wandelroutes van samen 90 kilometer ontwikkeld. Je wandelt over uitgestrekte heidevelden, door statige Koningswegen en jeneverbesbossen en komt langs Bunker Diogenes, boerderij Oud-Reemst en Theehuis De Kemperberg. Ingang Schaarsbergen bevindt zich op slechts 2 km van Buitenplaats Petersburg. Je kunt de Koningsweg aflopen, maar ook is het mogelijk vanaf Buitenplaats Petersburg een aanlooproute van 3,5 km door het bos uit te stippelen via de Routeplanner van Wandelnet. Let op: om het Nationaal Park te bezoeken dien je in het bezit te zijn van een entreeticket. Deze koop je online of bij de ingang.